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  • 高性能4足机器人研发商优秀技术完成数千万元REA轮融资:友e家娱乐官网

    发布时间: 2021-01-03 22:45首页:主页 > 科技 > 阅读()
    本文摘要:卓越技术于2016年8月正式成立,正式成立初期,公司自行研究电机、减速器、电机驱动、主控制器、整机结构及部分传感器,开发出Laikago、LaikagoPro、AlienGo、UnitreeA1个机器人。

    四足机器人

    亿奥科昌1月22日表示,高性能4足机器人研发商优秀技术于2019年底完成了数千万元人民币的RE-A轮融资。此次融资由红杉中国种子基金投资,原来投资房德信投资进行新投资。卓越技术于2016年8月正式成立,正式成立初期,公司自行研究电机、减速器、电机驱动、主控制器、整机结构及部分传感器,开发出Laikago、LaikagoPro、AlienGo、UnitreeA1个机器人。据Yushu技术的创始人兼首席执行官王兴兴透露,此次融资将主要用于团队扩张和生产力提高,4足机器人将从B端向南北展开更多场面。

    国产四足机器人:从0到1,从1到N优秀技术的正式建立源于一位年长极客对技术的憧憬。2013年波士顿动力的四足机器人使用了液压驱动。

    在读书席期间,王兴兴自学了一段时间的公开发表文献后,将电机作为动力系统找到,成本更低,被起诉的性能更好。因此,根据国外公开发表的文献,王兴兴独立国家设计开发了XDog碗机器人。

    XDog四脚机器人独创地用于外部转子无刷电机直接驱动方式,用于所需的力接触技术,构建了更好的运动能力,开创了全球只有低成本、低运动性能、维四脚机器人的先例。波士顿动力首次宣布,仅由电动机驱动的4足机器人在时间上遥遥领先,2016年6月。

    2017年,以XDog为基础,优秀技术发行了重组的4足机器人Rikago。在电力系统方面,Laikago整机有12个高性能电动机,总瞬时功率为18KW,功率质量密度为0.8 KW/KG;是。从运动稳定性来看,Laikago行驶在可以上升和下降20度坡度的草地、有土质的小石头地形上,具有一定幅度的外部冲击障碍适应性。

    (威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视连续剧),)现在的优秀技术主要有两个四足机器人:AlienGo和UnitreeA1。AlienGo被定位为行业标准移动平台,常用于实验室、购物中心等B端场景。AlienGo采用全新设计的电力系统,制作更轻便,关节电缆嵌入近后端线路,关节建立短路维护,大大提高减速器的寿命。

    与激光雷达相比,AlienGo可以构建vSLAM,动态地制作地形和障碍物3D,因此更适合短距离移动机器人。AlienGo还可以构建人体2D/3D体感识别和手势识别功能,方便地内置自动跟随、人力不道德预测等功能。UnitreeA1是此次在美国CES 2020上发布的新产品,面向C端,是教育用酷产品,包括HD地图传输、自动跟随、道壁壁垒、对外开放编程模块等,是高性能4足机器人脱离普通人生活的第一步,也是4足机器人从1到N的新尝试。

    (威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)四足机器人是发展趋势,但需要进一步发展完善的机器人产业,可以很容易分为软件和硬件两类。为了使机器人能够像人类一样进行“思考”和行动,需要收集视觉交互、语音交互和运动控制功能,包括硬件模块虚拟化,即波士顿动力主张的“机器人中的Android”。但是现在,随着人工智能的发展,视觉、语音等相互作用能力已经到了成熟期,但驾驶、攀登、手部等在稍微安静、简单的行为能力后有些迟钝。今后很长一段时间,移动性的提高仍然是四足机器人开发商需要解决的许多问题。

    王兴兴指出,在商业化确实普及之前,四足机器人是新的,没有硬件、软件、严重不足,也没有很多缺点,因此需要进一步开发和完善。第一,机械结构的情况是,四足机器人有12个关节,机械部件很多,对结构的可靠性和成本拒绝度也很低。

    第二,用作机器人关节的高门特密度电动机比普通电动机管理水平高,成本也高。王兴兴回答说:“传统制造商的电机及电气控制系统都是通用型的,但不限于四足机器人的应用。”戴尔通过针对自身市场需求进行优化的电动机系统,实现了性能提高、成本降低、整合性提高。如果团队扩大,他们就不会试图扩大更好的产品线。

    “再次,机器人的三大核心部件减速器、伺服系统和控制器对高精度、高性能和低集成的拒绝度较高,因此国内制造商的研发实力与国际巨头相比仍然没有差距。而且,三个核心零部件约占机器人总成本的70%,这是产业链中利润最低的部分,也是市场定价最弱的部分。

    在玉树技术上,很明显,四足机器人的未来是南北大众,进一步走向普通人的生活。王兴兴表示:“从公司成立初期开始,我们自行研究电机、减速器、电机驱动、主控制器、整机结构和部分传感器,在确保一定性能的同时,最大限度地节约了成本。”在这个过程中,明明没有很多试错过程,但也积累了很多经验。

    ”从LaikagoPro开始,Yushu技术的四足机器人面向公共零售业,此后波士顿动力的机器人仍然租赁很多。王兴兴指出,在优秀技术之前,消费者不能在市面上订购类似的产品,优秀技术为大众提供了新的机器人移动平台。从目前技术成熟度的角度来看,四足机器人仍然需要时间抛光,但随着产业的大发展,四足机器人必须能够深入到陪伴、安全、娱乐和更有趣的应用中。


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